بازو رباتيك ماژولار با قابليت انجام عمليات هاي گوناگون برروي سازه ها

  • اعتبار
  • قابل خرید

اداره اختراع : اداره ثبت اختراعات ایران

گواهی ثبت اختراع بازو رباتيك ماژولار با قابليت انجام عمليات هاي گوناگون برروي سازه ها

شماره اظهارنامه : 390020046

شماره ثبت : 70553

تاریخ ثبت : 1390/02/02

نام مالک/مالکین : محسن ظفري و حسن يزداني

نام مخترع/مخترعین : محسن ظفري و حسن يزداني

طبقه بندی بین المللی :

خلاصه شرح اختراع :

بازو رباتيك ماژولار با قابليت انجام عمليات هاي گوناگون بر روي سازه ها در واقع ادز بازو رباتيك با قرار گرفتن در ارتفاعات و يا در زير آب توانايي انجام كارهاي سنگين را دارد و تنها از طريق كنترل اپراتور اين كار انجام مي پذيرد در ضمن اين ربات با جا به جايي محور هاي مختلف خود توسط موتور ها بصورت يك بازو رباتيك با قابليت انعطاف عمل نمود. و مي تواند در شرايط مختلفي كار هاي مربوط به اجر ا طرح مربوطه به سازه توسط نازل اتصال دهنده ماژول به دستگاه را انجام دهد.و همچنين اين امكان وجود دارد كه بازو را به دستگاه هاي جوشكاري – پيچ كننده ها رنگ آميزي و غيره تجهيزكرد. در ضمن اين ربات دوربن هايي براي مشاهده محل هاي مورد نر تعبيه شده است تا اپراتور براحتي ربات را در محل اجرا عمليات مستقر نمايد و سپس كارهاي لازم را انجام دهد. 2- مشكل فني اساس راه حل ارائه شده براي آن و كاربرد يا كاربردهاي اصلي اختراع را اجمالا روشن نماييد . امنيت كاري براي كادر اجرايي را افزايش ميد هد بعنوان مثال كارگري كه در ارتفاع بالا در حال انجام مراحل مونتاژ سازه مي باشد همواره مورد تهديد و آسيب قرار دارد و بايد راه حلي براي اين گونه اعمال خطرناك در نظر گرفته شود كه براي حل اين مشكل از يك بازوي رباتيك كه بتواند اين گونه اعمال را بر روي سازه هاي بزرگي كه امنيت يك كارگر را به خطر مي اندازد مورد استفاده قرار بگيرد و كاربردهاي ديگر ي شامل ( سيستم جوش رنگ پاش پخش بتن و ... ) مجهز نمود كه با نصب ماژول هاي متفاوتي روي بازو ميتوان انجام داد.

افزودن نظر

امتیاز

نظرات (0)

0.0 از 5.0