اداره اختراع : اداره ثبت اختراعات ایران
شماره اظهارنامه : 38708956
شماره ثبت : 55681
تاریخ ثبت : 1387/08/21
نام مالک/مالکین : سيد منصور ابطحي ورنوسفادراني
نام مخترع/مخترعین : سيد منصور ابطحي ورنوسفادراني
طبقه بندی بین المللی :
خلاصه شرح اختراع :
براي استفاده ربات هاي موازي كاليبره كردن ربات و بهبود بخشيدن دقت موقعيت يابي براي كارهاي با دقت بالا الزامي است. بطور سنتي براي كاليبره كردن سيستم نياز است تا با استفاده از وسايل اندازه گيري خارجي يك تعدادي از وضعيت هاي ربات شامل موقعيت و جهت سكوي متحرك اندازه گيري شود. اما اين پروسه اغلب وقت گير گران و مشكل است. در اينجا يك روش جديد كاليبراسيون براي ربات هاي موازي ارائه شده است. اين روش تنها با اندازه گيري متغير مفصل هاي رورودي در چند مجموعه از پيكربندي ها كه در هر مجموعه مركز سكوي متحرك ثابت است اما جهت ها متفاوتند قابل پياده سازي است.
آکادمی برندینگ با بیش از ۱۲ سال تجربه و ۸۰۰ پروژه موفق یکی از فعالان باتجربه در حیطه فضای مجازی و تجارت الکترونیک می باشد. گزیده ای از خدمات ما شامل طراحی وب سایت، راه اندازی استارت آپ، سئو و بهینه سازی وب سایت در گوگل، دیجیتال مارکتینگ، تبلیغات گوگل،ثبت برند و ثبت دامنه می باشد.
ورود با گوگل